Quand les roues de robots de combat devraient être amusantes et bon marché (mais surtout bon marché)

Ça a commencé avec [CHORL] se faire une promesse concernant la construction d’un nouveau robot de combat : ne dépensez pas d’argent pour le nouveau robot†

Cette règle a été enfreinte (mais seulement légèrement) en fabriquant les roues de son robot à partir de genouillères en EVA. L’EVA (acétate d’éthylène-vinyle) est une mousse à cellules fermées qui fournit des tapis de yoga, des genouillères et des produits similaires durables. [CHORL] a trouvé un moyen de les transformer en roues légères mais utilisables pour son robot : le Wagon couvert Susquehanna†

Voici comment sont fabriquées les roues : [CHORL] commencé avec deux scies cloches. L’imbrication d’une petite scie cloche dans une plus grande en plaçant les deux sur le même arbre a créé une scie à deux trous, tous deux centrés l’un par rapport à l’autre. Le seul problème était que cette scie cloche n’était pas assez profonde pour couper complètement à travers la mousse épaisse. Heureusement, une bonne solution consistait à couper environ à mi-chemin d’un côté, à retourner la feuille et à couper de l’autre côté. Cela garantissait que la plaque de mousse épaisse devenait des roues rondes.

Une pièce imprimée en 3D a servi de moyeu de roue et d’engrenage pour la transmission. Nous voulons attirer l’attention sur la manière intelligente de renforcer la connexion entre les composants. [CHORL] ne voulait pas simplement coller le moyeu d’engrenage directement sur la surface de la roue en mousse car il soupçonnait qu’il pourrait se détacher sous tension. Pour résoudre ce problème, il a conçu six fentes dans le moyeu, coupé des fentes assorties dans la roue en mousse et placé six renforts de type cannelure sous la forme de bandes ABS qu’il avait sous la main. Coller le tout avec de l’E-6000 et le laisser durcir pendant la nuit sous un poids a donné un ensemble d’engrenages qui [CHORL] étant à peu près aussi rond et rigide qu’une roue devrait l’être, le robot avait donc une solution pour de jolies roues légères qui étaient particulièrement bon marché !

De nombreux robots ont besoin de roues, et il n’est pas surprenant que les solutions de bricolage soient des projets courants. [CHORL]L’approche ici semble assez évolutive, tant que vous pouvez faire quelques trous précis.

Vous souhaitez en savoir plus sur le robot auquel ces roues sont destinées ? [CHORL]travaille toujours sur le Wagon couvert Susquehannamais c’est presque terminé, et vous pouvez en lire un peu plus ici (et voir quelques photos supplémentaires).